| 型号 | 主要尺寸(mm) | |||
| d | D | B 开式 | B防尘盖 | |
| R2 | 3.175 | 9.525 | 3.969 | 3.969 | R2A | 3.175 | 12.7 | 4.366 | 4.366 |
| R144 | 3.175 | 6.35 | 2.779 | 2.779 | R155 | 3.969 | 7.938 | 2.779 | 3.175 |
| R3 | 4.763 | 12.7 | 3.969 | 4.798 | R156 | 4.763 | 7.938 | 2.779 | 3.175 |
| R166 | 4.763 | 9.525 | 3.175 | 3.175 | R186 | 4.763 | 12.7 | 2.779 | 3.969 |
| 1601 | 4.763 | 17.463 | 6.35 | 7.938 | R4 | 6.35 | 15.875 | 4.978 | 4.978 |
| R4A | 6.35 | 19.05 | 5.556 | 7.144 | R168 | 6.35 | 9.525 | 3.175 | 3.175 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
