| 型号 | 主要尺寸(mm) | 重量 (g) | ||
| d | F | B | ||
| IR06x12x10.5C | 7.8 | 12.2 | 10.7 | 6 | IR5x8x12 | 5 | 8 | 12 | 3 |
| IR5x8x16 | 5 | 8 | 16 | 4 | IR6x10x10 | 6 | 10 | 10 | 4 |
| IR6x10x12 | 6 | 10 | 12 | 5 | IR6x9x12 | 6 | 9 | 12 | 3 |
| IR6x9x16 | 6 | 9 | 16 | 4 | IR7x10x12 | 7 | 10 | 12 | 4 |
| IR7x10x16 | 7 | 10 | 16 | 5 | IR/LR7x10x10.5 | 7 | 10 | 10.5 | 3 |
| IR8x12x10 | 8 | 12 | 10 | 5 | IR8x12x12 | 8 | 12 | 12 | 6 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
