| 型号 | 主要尺寸(mm) | |||
| d | D | C | B | |
| WD-R713 | 45 | 106.1 | 34 | 33.5 | WD-R714 | 50 | 110 | 32 | 30 |
| WD-R715 | 55 | 126.7 | 35 | 31 | WD-R716 | 60 | 127.8 | 34 | 22 |
| WD-R717 | 65 | 135.1 | 42 | 34 | WD-R718 | 65 | 135.6 | 42 | 34 |
| WD-R719 | 65 | 136 | 42 | 34 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
