| 型号 | 重量 (g) | 主要尺寸(mm) | ||
| Fw | D | C | ||
| HK3024 2RS | 49.7 | 30 | 37 | 24 | HK3516 2RS | 36.4 | 35 | 42 | 16 |
| HK3518 RS | 37.4 | 35 | 42 | 18 | HK3520 2RS | 41.1 | 35 | 42 | 20 |
| HK4016 2RS | 41.2 | 40 | 47 | 16 | HK4018 RS | 47.3 | 40 | 47 | 18 |
| HK4020 2RS | 50.2 | 40 | 47 | 20 | HK4518 RS | 54.2 | 45 | 52 | 18 |
| HK4520 2RS | 57.4 | 45 | 52 | 20 | HK5022 RS | 77.2 | 50 | 58 | 24 |
| HK5024 2RS | 84 | 50 | 58 | 24 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
