| 型号 | 主要尺寸(mm) | 重量 (g) | ||
| d | F | B | ||
| IR17x20x20 | 17 | 20 | 20 | 14 | IR17x21x16 | 17 | 21 | 16 | 15 |
| IR17x21x20 | 17 | 21 | 20 | 19 | IR17x22x13 | 17 | 22 | 13 | 16 |
| IR17x22x14 | 17 | 22 | 14 | 17 | IR17x22x16 | 17 | 22 | 16 | 19 |
| IR17x22x23 | 17 | 22 | 23 | 27 | IR17x24x20 | 17 | 24 | 20 | 35 |
| IR/LR17x20x16.5 | 17 | 20 | 16.5 | 11 | IR/LR17x20x20.5 | 17 | 20 | 20.5 | 14 |
| IR/LR17x20x30.5 | 17 | 20 | 30.5 | 21 | IR20x24x16 | 20 | 24 | 16 | 17 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
