| 型号 | 主要尺寸(mm) | 重量 (g) | ||
| d | F | B | ||
| IR/LR12x15x22.5 | 12 | 15 | 22.5 | 11 | R14x17x17 | 14 | 17 | 17 | 10 |
| IR15x18x16 | 15 | 18 | 16 | 10 | IR15x18x16.5 | 15 | 18 | 16.5 | 10 |
| IR15x19x16 | 15 | 19 | 16 | 13 | IR15x19x20 | 15 | 19 | 20 | 17 |
| IR15x20x12 | 15 | 20 | 12 | 13 | IR15x20x13 | 15 | 20 | 13 | 14 |
| IR15x20x14 | 15 | 20 | 14 | 15 | IR15x20x23 | 15 | 20 | 23 | 25 |
| LR15x18x12.5 | 15 | 18 | 12.5 | 8 | IR17x20x16 | 17 | 20 | 16 | 11 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
