| 型号 | 主要尺寸(mm) | 重量 (g) | ||
| d | F | B | ||
| IR12x15x16 | 12 | 15 | 16 | 8 | IR12x16x12 | 12 | 16 | 12 | 8 |
| IR12x16x12 | 12 | 16 | 12 | 8 | IR12x16x13 | 12 | 16 | 13 | 9 |
| IR12x16x14 | 12 | 16 | 14 | 10 | IR12x16x16 | 12 | 16 | 16 | 11 |
| IR12x16x20 | 12 | 16 | 20 | 14 | IR12x16x22 | 12 | 16 | 22 | 15 |
| IR12x16x22.5 | 12 | 16 | 22.5 | 15 | IR12x17x22.5 | 12 | 17 | 22.5 | 20 |
| IR/LR12x15x12.5 | 12 | 15 | 12.5 | 6 | IR/LR12x15x16.5 | 12 | 15 | 16.5 | 8 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
