| 型号 | 主要尺寸(mm) | 重量 (g) | ||
| d | F | B | ||
| IR/LR8x12x10.5 | 8 | 12 | 10.5 | 5 | IR/LR8x12x12.5 | 8 | 12 | 12.5 | 6 |
| IR9x12x12 | 9 | 12 | 12 | 5 | IR9x12x16 | 9 | 12 | 16 | 6 |
| IR10x14x12 | 10 | 14 | 12 | 7 | IR10x14x13 | 10 | 14 | 13 | 8 |
| IR10x14x14 | 10 | 14 | 14 | 8 | IR10x14x16 | 10 | 14 | 16 | 9 |
| IR10x14x20 | 10 | 14 | 20 | 12 | IR/LR10x13x12.5 | 10 | 13 | 12.5 | 5 |
| IR12x14x15.5 | 12 | 17 | 15.5 | 14 | IR12x15x12 | 12 | 15 | 12 | 6 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
