| 型号 | 主要尺寸(mm) | 重量 (g) | ||
| d | F | B | ||
| IR90x105x63 | 90 | 105 | 63 | 1129 | IR95x105x26 | 95 | 105 | 26 | 319 |
| IR95x105x36 | 95 | 105 | 36 | 441 | IR95x110x35 | 95 | 110 | 35 | 659 |
| IR95x110x63 | 95 | 110 | 63 | 1187 | IR100x110x30 | 100 | 110 | 30 | 386 |
| IR100x110x40 | 100 | 110 | 40 | 515 | IR100x115x40 | 100 | 115 | 40 | 790 |
| IR110x120x30 | 110 | 120 | 30 | 423 | IR110x125x40 | 110 | 125 | 40 | 864 |
| IR120x130x30 | 120 | 130 | 30 | 459 | IR120x135x45 | 120 | 135 | 45 | 1054 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
