| 型号 | 主要尺寸(mm) | 重量 (g) | ||
| d | F | B | ||
| IR80x90x30 | 80 | 90 | 30 | 312 | IR80x90x35 | 80 | 90 | 35 | 365 |
| IR80x90x54 | 80 | 90 | 54 | 562 | IR85x100x35 | 85 | 100 | 35 | 595 |
| IR85x100x63 | 85 | 100 | 63 | 1071 | IR85x95x26 | 85 | 95 | 26 | 287 |
| IR85x95x36 | 85 | 95 | 36 | 397 | IR88x100x30 | 88 | 100 | 30 | 415 |
| IR90x100x26 | 90 | 100 | 26 | 303 | IR90x100x30 | 90 | 100 | 30 | 349 |
| IR90x100x36 | 90 | 100 | 36 | 419 | IR90x105x35 | 90 | 105 | 35 | 627 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
