| 型号 | 主要尺寸(mm) | 重量 (g) | ||
| d | F | B | ||
| IR55x63x25 | 55 | 63 | 25 | 145 | IR55x63x45 | 55 | 63 | 45 | 260 |
| IR55x65x28 | 55 | 65 | 28 | 206 | IR60x65x41 | 60 | 65 | 42 | 161 |
| IR60x68x25 | 60 | 68 | 25 | 157 | IR60x68x35 | 60 | 68 | 35 | 220 |
| IR60x68x45 | 60 | 68 | 45 | 282 | IR60x70x25 | 60 | 70 | 25 | 199 |
| IR60x70x28 | 60 | 70 | 28 | 223 | IR65x72x25 | 65 | 72 | 25 | 147 |
| IR65x72x45 | 65 | 72 | 45 | 264 | IR65x73x25 | 65 | 73 | 25 | 169 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
