| 型号 | 主要尺寸(mm) | 重量 (g) | ||
| d | F | B | ||
| IR50x55x20 | 50 | 55 | 20 | 64 | IR50x55x25 | 50 | 55 | 25 | 80 |
| IR50x55x35 | 50 | 55 | 35 | 113 | IR50x58x22 | 50 | 58 | 22 | 116 |
| IR50x58x23 | 50 | 58 | 23 | 122 | IR50x58x40 | 50 | 58 | 40 | 212 |
| IR50x60x20 | 50 | 60 | 20 | 135 | IR50x60x25 | 50 | 60 | 25 | 168 |
| IR50x60x28 | 50 | 60 | 28 | 189 | LR50x55x20.5 | 50 | 55 | 20.5 | 66 |
| IR55x60x25 | 55 | 60 | 25 | 88 | IR55x60x35 | 55 | 60 | 35 | 123 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
