| 型号 | 重量 (g) | 主要尺寸(mm) | ||
| Fw | D | C | ||
| HK1515 | 14.2 | 15 | 21 | 15 | HK1516 | 15 | 15 | 21 | 16 |
| HK1522 | 20.4 | 15 | 21 | 22 | HK15x20x12 | 8.4 | 15 | 20 | 12 |
| HK15x20x16 | 11.4 | 15 | 20 | 16 | HK15x20x20 | 13.8 | 15 | 20 | 20 |
| HK15x22x12 | 12.5 | 15 | 22 | 12 | HK15x22x12.5 | 13.5 | 15 | 22 | 12.5 |
| HK1612 | 11.7 | 16 | 22 | 12 | HK1614 | 14.4 | 16 | 22 | 14 |
| HK1616 | 15.8 | 16 | 22 | 16 | HK1617 | 18 | 16 | 22 | 17 |
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球 面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同 时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围 内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
